Ge maphoto a Intasteri 4.0 le tšweletšo e bohlale a gogola lefase, ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego, bjalo ka lefelo le bohlokwa leo le kgokaganyago makhenikhi, elektroniki le thekinolotši ya tshedimošo, di bopa sefahlego sa intasteri ya mehleng yeno lefsa ka botebo bjo bo sa kago bja bonwa. Go tloga go dihlogo tša go bea ditšhipi tšeo di nago le go bewa ga maemo a micron-ka didirišweng tša go phuthela tša elektroniki ka go nepagala go ya go diroboto tša go welda tše di fetofetogago tšeo di kgonago go tšweletša dikoloi tše tshela tše di feletšego ka motsotso methaleng ye mefsa ya tšweletšo ya dikoloi tša maatla; go tšwa go didirišwa tše hlano - tša motšhene tša CNC tša aksi tšeo di nago le go nepagala ga ka fase ga 0.01 mm ka go šomiša metšhene ya bogie ya terene ya lebelo le legolo -go ya go dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša (AGVs) tšeo di šomago 24/7 ka disenthara tša dithulaganyo le tša polokelo-maemo a a bonagalago a sa swane ka moka a ithekgile ka motheo o tlwaelegilego wa theknolotši: ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego. Ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego ga se fela "setsi sa methapo" sa didirišwa tša maemo a godimo- eupša gape ke tekanyo ya bohlokwa ya phadišano ya naga ya tšweletšo.
Lemorago la Intasteri: Tsela ya Tlhagelelo go tšwa go Phetišetšo ya Metšhene go ya go Tirišano ye Bohlale
Moko wa tshepedišo ya taolo ya tšhišinyego ke go laola ka mo go nepagetšego lebelo, boemo goba torque ya didirišwa tša go šoma (tše bjalo ka di- motor le disilinda tša haeteroliki) go kgonthišetša go sepela ga dilo tšeo di laolwago go bapa le tsela goba mohlala wo o beilwego e sa le pele. Histori ya yona ya tlhabollo ke histori ye e khutsofaditšwego ya phetogo ya theknolotši ya intasteri: Pele ga bo-1950, di-cam tša metšhene le mekgwa ya servo ya haeteroliki e be e le tše di tlwaelegilego. Le ge go le bjalo, ka lebaka la dikgokagano tše thata le go lokiša diphošo ka seatla, ditshepedišo di be di diega go arabela gomme di na le go nepagala ga fase, di fihlelela fela dinyakwa tša dikgopelo tše bonolo tša go swana le metšhene ya go dira lešela le metšhene ya go gatiša. Ka bo-1960 le bo-1970, ka go tšwelela ga di-motor tša servo tša DC le balaodi ba potologo ya analoge, taolo ya tšhišinyego e ile ya thoma go fetogela go ya go go tsenya mohlagase, gomme go tšwelela ga didirišwa tša motšhene tšeo di laolwago ka dipalo (CNC) go ile gwa kgothaletša gape go tsenelela ga yona ka gare ga tšweletšo ya go nepagala. Ka morago ga bo-1980, diphetogo tša theknolotši ya servo ya AC le go tumišwa ga di-microprocessor (tše bjalo ka di-PLC le di-DSP) di ile tša fetoša taolo ya tšhišinyego go tšwa go "didirišwa tše di kgethegilego" go ya go "sefala sa morero wa kakaretšo -," gomme karoganyo ya mošomo le tirišano magareng ga balaodi ba logiki bao ba rulaganywago (PLCs) le balaodi ba tšhišinyego e ile ya butšwa ganyenyane-ganyenyane. Lekgolong la bo-21 la nywaga, go kopanywa mo go tseneletšego ga dikgokagano tša dijithale (tše bjalo ka EtherCAT le PROFINET), go kopanywa ga disensara (di-encoder + pono + go kwa matla), le di-algorithm tša bohlale bja maitirelo go ile gwa tšweletša moloko o mofsa wa ditshepedišo tše bohlale tša taolo ya tšhišinyego. Tše ga di beakantše fela ditekanyetšo ka nako ya nnete go lebeletšana le maemo a mošomo a go fetoga, eupša gape di fihlelela tirišano ya sefapano-sedirišwa ka Inthanete ya Diintasteri, e ba theknolotši ya motheo yeo e kgontšhago tšweletšo ye bohlale.
Mmaraka wa lefase ka bophara wa taolo ya tšhišinyego ga bjale o na le sebopego sa phadišano sa go fapafapana. Dikhamphani tša Yuropa (tše bjalo ka Siemens le Bosch Rexroth), di diriša bokgoni bja tšona bjo bo tseneletšego bja mechatronics, di laola CNC ya maemo a godimo le didirišwa tša mošomo o boima. Batšweletši ba Japane (bjalo ka Yaskawa le Panasonic), bao ba tumilego ka go botega ga bona mo go phagamego le go dira dilo tše dinyenyane, ba phala ka dikarolo tša elektroniki le diroboto tša bareki. Dikhamphani tša Amerika (tše bjalo ka Rockwell le Kollmorgen) di lebiša tlhokomelo go dikgopelo tša maemo a godimo tša go swana le di-semiconductor le tša sefofane, di gatelela bokgoni bja taolo ya go nepagala ya ultra-. China, mmaraka o mogolo wa tšweletšo lefaseng, e fihleletše go tšea legato la ka gae ka di-servo ka kakaretšo, di-PLC tša magareng - le tša fase-, gomme ya hlabolla ditharollo tše di etilego pele lefaseng -ditharollo tše di etilego pele ka diintastering tše di tšwelelago tša go swana le di-photovoltaic le dibetri tša lithium ka tlhahlo ya pholisi (go swana le "Made in China 2025") le boitlhamelo bja dikhamphani (go hlatloga ga ditšweletšwa tša selegae tše bjalo bjalo ka Theknolotši ya Inovance le Estun).
Bohlokwa bja Intasteri: Boleng bja Mahlakore a Mantši bjo bo Thekgago Tlhabollo ya Boleng bja Godimo-
Bohlokwa bja maano bja ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego bo feta kgole diphetogo tša theknolotši. E bile e lebane le maatlafatšo ya bona ye e feletšego ya dikaonafatšo tša ketane ya intasteri, bokgoni bjo bo kaonafetšego bja tšweletšo, le tlholo ya boleng bja leago.
Sa mathomo, e emela go phuhlama ga go rarolla ditšhitišo ka tlhabollong ya didirišwa tša maemo a godimo-. Ka didirišwa tša tšweletšo ya semiconductor, kgato ya wafer ya motšhene wa lithography e swanetše go sepela disenthimithara tše masome ka motsotswana ka go nepagala ga maemo a nanometer-. Dialgoritmo tša yona tša taolo ya tšhišinyego le dikarolo tša motheo (tše bjalo ka di-motor tša mothalo le di-encoder tša tharollo ya godimo -) di laola ka go lebanya moedi wa godimo wa tshepedišo ya go dira ditšhipi. Ka tshepedišong ya legare la entšene ya sefofane, phošo ya taolo ya tsela ya sedirišwa sa motšhene sa di-axis tše hlano- e swanetše go ba ka fase ga 0.005 mm, go sego bjalo tshepedišo ya aerodynamic ya legare e tla palelwa. Nakong e fetilego, mohuta wo wa theknolotši ya taolo ya tšhišinyego ya maemo a godimo e be e le kgale e laolwa ke dinaga tša ka ntle, e šitiša tlhabollo ya diintasteri tša go swana le difofane tše kgolo le didirišwa tša go tšea diswantšho tša kalafo tša maemo a godimo nageng ya gešo. Mo mengwageng ya morago bjale, diphetogo tša batšweletši ba ka nageng ka dikarolong tše bohlokwa tša go swana le di-servo drive le ditshepedišo tša go šoma tša nako ya nnete-(RTOS) ga se tša fokotša fela ditshenyegelo tša didirišwa (ka ditheko tša ditšweletšwa tše dingwe di theogile ka go feta 40%) eupša gape di netefaditše tšhireletšo ya ketane ya intasteri.
Sa bobedi, e šoma bjalo ka "borogo bja ditšhika" bja phetogo ya go ya go tšweletšo ye bohlale. Ka go mohlwaela wa Inthanete ya Dilo tša Intasteri (IIoT), tshepedišo ya taolo ya tšhišinyego e kgatha tema ya motheo go "legato la phethagatšo"-e amogela ditaelo tša tšweletšo go tšwa go MES (Tshepedišo ya Phethagatšo ya Tšweletšo), e bola mešomo ka metsamao ye e itšego ya entšene ka go šomiša dialgoritmo tša taolo ya nako ya nnete -, gomme e bopa selo sa go tswalela-loop optimization loop ka go šomiša ditshwaotshwao tša sensara. Ka mohlala, ka mela e feto-fetogago ya go tšweletša dikoloi, tshepedišo e bohlale ya taolo ya tšhišinyego e ka kgokaganya ka nako e tee diroboto tše dintši bakeng sa go phetha mediro ya go welda le go penta bakeng sa dika tše di fapa-fapanego tša dikoloi, ya fokotša nako ya go fetoga go tloga go diiri tše nne tša setšo go ya go metsotso e 10. Ka kopano ya elektroniki ya 3C, pono-taolo ya tšhišinyego ye e hlahlago e kgontšha metšhene ya go bea ditšhipi go phetha go bea dikarolo le go e bea ka metsotswana ye 0.1, go oketša ditekanyo tša poelo go fihla go 99.99%. Tirišano ye ye e šomago gabotse ya "temogo-phetho-phethagatšo" ke seka sa bohlokwa seo se fapantšhago tšweletšo ye bohlale go tšwa go go itirela ga setšo.
Sa boraro, e šoma bjalo ka "entšene ya bokgoni" ya tlhabollo ye tala le ya khapone ya fase-. Ka go laola ka nepo maatla a go ntšha entšene le tsela ya go šišinya, ditshepedišo tša tšhišinyego di ka fokotša kudu tshenyo ya maatla. Ka mohlala, go tšea sebaka sa di-motor tša setšo tša asynchronous ka di-servo drive ka metšheneng ya masela go ka fokotša tšhomišo ya matla ka 30%. Ka ditshepedišo tša go hlopha dithulaganyo, dialgoritmo tša go rulaganya tša AGV tšeo di theilwego godimo ga go dira gore tsela e šome gabotse di ka fokotša tšhomišo ya maatla ka kakaretšo ka go feta 25%. Go feta fao, tšwelopele ya theknolotši ya taolo ya tšhišinyego e kgothaleditše gape tlhamo ye bofefo-di-entšene tše nnyane le dinako tša go akgofiša le go fokotša lebelo ka lebelo di bolela tšhomišo ye nnyane ya dilo tše di bonagalago le go tšea sebaka, e lego seo se sepelelanago kudu le dinyakwa tša tlhabollo ya go ya go ile tša dinepo tša "khapone ye pedi".
Sa bone, e šoma bjalo ka lefelo la go dira diteko tša kopanyo ya theknolotši le boitlhamelo. Go raragana ga ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego go di dira gore e be boemo bjo bo loketšego bja tirišo bja theknolotši ya maemo a godimo ya go swana le bohlale bja maitirelo, didirišwa tše mpsha, le go kwa quantum. Dialgoritmo tša go ithuta ka mo go tseneletšego di ka šomišwa bakeng sa tlhokomelo ya go bolela e sa le pele, go hlaola go palelwa ga dibering e sa le pele ka go sekaseka ya data ya go thothomela le ya themperetšha. Tirišo ya didirišwa tša maatla a silicon carbide (SiC) e okeditše lebelo la karabelo ya di-servo drive ka makga a 10. Di-gyroscope tša quantum di letetšwe go fa tekanyo ya boemo bja kgopolo bja go nepagala bjo bo phagamego- bakeng sa taolo ya tšhišinyego ya sefofane. Mokgwa wo wa go kopanya dithuto ga o katološe fela mellwane ya theknolotši ya taolo ya tšhišinyego eupša gape o godiša diintasteri tše di tšwelelago tša go swana le diroboto tša tirelo le diroboto tša go bua tša kalafo.
Sephetho: Dipina tše Bohlokwa tša Bokamoso
Go tloga go phetišetšo ya motšhene mehleng ya mouwane go ya go tirišano e bohlale mehleng ya dijithale, tlhagelelo ya ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego e ile ya kwagala ka go se fetoge le go phegelela ga batho "taolo ya go nepagala." Kgahlanong le semelo sa go gateletša phadišano ya tšweletšo ya lefase ka bophara le tlhokego ye e akgofilego ya kaonafatšo ya intasteri ya ka nageng, ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego ga se fela senotlelo sa go rarolla bothata bja "go ithekga ka dithoto tša ka ntle bakeng sa didirišwa tša maemo a godimo-," eupša gape ke entšene ya bohlokwa ya go hlagolela tšweletšo ye mpsha-ya boleng le go tšwetša pele tlhabollo ya boleng bjo bo phagamego-ya ekonomi ya nnete. Go bašomi, se se tšweletša bobedi ditlhohlo tša setegeniki (tše bjalo ka go dira gore dialgoritmo tša taolo tše di kopantšwego tša di-axis tše ntši di šome gabotse le go phethagatša bohlale bja mošito) le menyetla ye megolo ya boitlhamelo (go swana le taolo ya mohlakanelwa ya roboto ya humanoid le peakanyo ya tšhišinyego ya microgravity bakeng sa didirišwa tša sebakabaka). Go setšhaba, peeletšo ye e swarelelago ka dinyakišišo tša motheo tša teori (go swana le teori ya taolo ye e sego ya mothalo), dikarolo tša motheo (go swana le di-encoder tša go nepagala tša godimo - le dimmojule tša maatla), le tshepedišo ya tswalano ya diphedi le tikologo ya tšona ya intasteri (go swana le go beakanya maemo le tlhabollo ya talente) e bohlokwa kudu go thopa maitapišo mo lebelong le leo le ithekgilego ka phadišano ya ka moso.
Ka tlhabollo ye maatla ya diintasteri tše di tšwelelago tša go swana le tšweletšo ye bohlale, maatla a maswa, le kalafo ya diphedi, ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego di ka se sa ba ka morago ga-dibapadi tša ditiragalo. Go e na le moo, di tla fetoga thekinolotši e hlalosago mehleng e latelago ya diintaseteri, di nea bohlale bjo bogolo, go feto-fetoga le maemo le bogwera bja tikologo.
