LRPT-06D100K-A Payload Godimo Go fihla go 100Kg ya mojaro o mogolo hexapod

LRT phahameng mojaro hexapod ke karabelo ka potlako, phahameng nepahetseng, 'me e tšehetsoa ke sehlopha se matla le phihlelo botekgeniki. Re fana ka bareki ditharollo tše di feletšego tša go ema ga tee-! Phepelo e lekaneng, thomello ka potlako, pelehi ka nako, ho fana ka dihlahiswa boleng le ditshebeletso, Dihlahiswa tsa rona ba ka teko ka thata, boleng tšepahalang, amohetse ho rerisana.

The turntable taolo tsamaiso e amohela ka botlalo dijithale servo taolo tsamaiso. Sedirišwa sa go ela maikutlo se ela boemo bja nnete bja nako ya sefala sa ka godimo. Ka go bala tšhišinyego, boemo bja taelo bja sefala sa ka godimo bo a ikemišetša. Khomphutha ya go hlokomela e romela boemo bja taelo go microcontroller ka Ethernet. Ka ho amohela ditaelo paramethara tshisinyo, microcontroller phetha sebaka tshisinyo mohlala phetoho. Ka go diriša dipalopalo tša kinematics tša go fetoga, e bala khutlo ya go dikološa entšene ya go otlela, yeo e fetišetšwago go mootledi ka pese. PC ya ka gare ya mootledi e šoma tshedimošo gomme e otlela entšene ya mohlagase, e dumelela sefala go fihlelela boemo bjo bo kgethilwego. Encoder yeo e hlomilwego godimo ga entšene ya mohlagase e lemoga torque, lebelo, le tshedimošo ya maemo ka nako ya nnete-, e e romela go mootledi. Tshepedišo ya taolo ya loop ye e tswaletšwego e netefatša taolo ya nako ya nnete - ye e nepagetšego ya khutlo ya go dikološa ya entšene. Tshedimošo e fetišetšwa gape go microcontroller, yeo e šomišago dikhomphuthara tša go fetoga go bona boemo bja bjale bja sefala sa ka godimo bjalo ka tšhupetšo ya dipalo.

 

 

Bokgoni bjo bogolo bja go rwala Bo bolokegile le bjo bo ka botwago Bo tiile ebile bo swarelela

 

DOF	Mehutahuta	Lebelo la go sepela	Go akgofiša
Segalo	± 13 tekanyo e	± 30 tekanyo / s	± 150 tekanyo / s2
Kgokologa	± 13 tekanyo e	± 30 tekanyo / s	± 150 tekanyo / s2
Yaw	± 15 tekanyo e	± 30 tekanyo / s	± 150 tekanyo / s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Lephoto	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Yuniti:mm

Boima:145kg ya

Mmala:Ntsho

Didirišwa: Aluminium motsoako + Tšepe

Mojaro o lefago: .100kg ya go lekana

Bogolo:1026mm * 1185mm * 750mm

Bogolo bja Payload: Ka fase goba go lekana le1000mm * 1000mm * 400mm

Mokgwa wa go hloma: Threaded lesoba

Mounting Hole Sekgala: . Tlwaetša

 

 

Dinyakwa tša maatla	Rated gagamalo: 220V AC (Range:-10%-10%)
	Rated maqhubu a: 50hz (Range:-5%-5%)
	Rated matla: 1.8Kw
	Tlhora matla: 2.4Kw
Tikologo Dinyakwa	Tikologo ya polokelo: . Thempheretšha:-30-65 tekanyo Monola: 5%-95% Kgatelelo ya sepakapaka:85-108Kpa Maemo a Tšhireletšo:IP54
	Tikologo ya mošomo: . Thempheretšha:-20-50 tekanyo Monola: 5%-95% Kgatelelo ya sepakapaka:85-108Kpa Maemo a Tšhireletšo:IP54

 

 

Moralo wa Polokego ya Sebopego sa Metšhene:
Dikarolo ka moka tša go rwala mošomo wa senotlelo- di hlamilwe go ya ka maemo a sešole a bosetšhaba, ka ntlha ya polokego ya tlhamo ya motšhene ya go se be ka fase ga 3.0 le moedi wa go otlela wa go se be ka fase ga 3.0.

Dikarolo tša Polokego ya Moralo wa Mohlagase:
Go netefatša tshepedišo ye e bolokegilego le ye e ka botwago ya tshepedišo le go thibela tshenyo ya sebopego sa sefala ge go ka ba le go palelwa ga tshepedišo, mošomo wa tšhireletšo wa maemo a mararo- o phethagatšwa: tšhireletšo ya softwere, tšhireletšo ya potologo, le tšhireletšo ya didirišwa tša go šoma.

Tšhireletšo ya Software:

Bjalo ka maemo a mathomo a tšhireletšo, tšhireletšo ya softwere ke tšhireletšo ya motheo kudu gomme e šoma nakong ya go šoma ga softwere ya taolo ya tshepedišo. Ka teko tshisinyo sethaleng tsamaiso taolo software moralo, meeli e behiloeng bakeng sa palo e kahodimodimo leeto sebaka, tshebetso lebelo, le potlakisa ya enjene ho thibela overshooting bakwa ke over-maeto kapa fetang lebelo nakong enjene tshebetso.

Tšhireletšo ya Potologo: .

Bjalo ka maemo a bobedi a tšhireletšo, tšhireletšo ya potologo e šoma nakong ya maatla a tshepedišo-ka nako ya go šoma. The tsamaiso enjene drive molaoli beha meeli bakeng sa enjene dipholo tsa khoutu ya boleng, palo e kahodimodimo lebelo, potlakisa, le palo e kahodimodimo dipholo tsa jwale ho thibela overshooting bakwa ke enjene ka lebelo. Go oketša moo, di-switch tša moedi di tsenywa maemong a bohlokwa a feteletšego. The potoloho kutloisiso ya tsena moedi switjha e amanang le drive. Ge dikarolo tša tshepedišo tše di sepelago di fihla boemong bjo bo feteletšego, ditšweletšwa tša go bušetša morago tša drive di a šitišwa go thibela go feta -go sepela nakong ya go sepela ga sekurufu.

Tšhireletšo ya Hardware: .

Bjalo ka maemo a boraro le a godimodimo a tšhireletšo, tšhireletšo ya didirišwa tša go šoma ka thata e šoma go ralala le modikologo ka moka wa bophelo wa tshepedišo ka morago ga go hlongwa le go amogelwa. E netefatša gore ka fase ga seemo sefe goba sefe, sebopego sa sefala sa teko se dula se sa senyega, didirišwa tša teko ya mosediriši ga di senyege, gomme sebopego sa sefala se dula se bolokegile ka fase ga maemo ka moka a tshepedišo le polokelo.

Dimojule tša Tlaleletšo tša Polokego:

Tshepedišo e hlometšwe ka mešomo ya tšhireletšo ya polokego ye e feletšego, bjalo ka ge e lokeleditšwe ka mo tlase:

Konopo ya go Ema ya Tšhoganetšo ya Console:
Nakong ya go šoma, ge e ba go lemogwa maemo a sa tlwaelegago, modiriši ka phapošing ya taolo a ka tobetša konope ya go emiša tšhoganetšo go emiša didirišwa gatee-tee le go boloka boemo bja gona bjale.

Konopo ya go Ema ya Console:
Nakong ya go šoma, ge e ba maemo a sa tlwaelegago a lemogwa, modiriši a ka tobetša konope ya go emiša go emiša didirišwa gatee-tee le go boloka boemo bja gona bjale.
Go Palelwa ga Matla ka go Itiriša le Tšhireletšo ya Potologo ye Kopana-ya Sefala sa Teko:
Tabeng ya go palelwa ga mohlagase wa 220V goba potologo ye kopana, lebone la sešupo le a tima, brake ya entšene e a tsenela, gomme thepa e boloka boemo bja yona bja bjale.

Tšhireletšo ya go imelwa kudu ya entšene ya go itiriša:
The tsamaiso ea servo enjene ka sebetsana 3 makhetlo a overload. Ge e ba drive e lemoga go imelwa kudu ke entšene, e hlohleletša leswao la alamo, e tsenya brake ya entšene gomme sedirišwa se boloka boemo bja sona bja gona bjale.

Automatic Motor Over-Tšhireletšo ya Thempheretšha:
Ge e ba drive e lemoga themperetšha e phagamego ka mo go feteletšego ya entšene, e hlohleletša leswao la alamo, e tsenya brake ya entšene gomme sedirišwa se boloka boemo bja sona bja gona bjale.

Tšhireletšo ya Phošo ya Encoder ya Motor ya go itiriša:
Tabeng ya entšene ka lebelo le le fetago, go ema goba go thulana mo go feteletšego, drive e lemoga phošo ya encoder, e hlohleletša leswao la alamo, e tsenya brake ya entšene gomme sedirišwa se boloka boemo bja sona bja gona bjale.

Tšhireletšo ya Morwalo wa go Feteletša wa bjale wa Drive:
Ge e ba mohlagase wa go otlela o imelwa kudu, o hlohleletša leswao la alamo, o tsenya brake ya entšene gomme didirišwa di boloka boemo bja tšona bja gona bjale.

Jarolla ka ho iketsa Drive Overvoltage Tshireletso:
Ge e ba drive e itemogela gagamalo e feteletšego, e hlohleletša leswao la alamo, e tsenya brake ya entšene gomme sedirišwa se boloka boemo bja sona bja gona bjale.

Tšhireletšo ya Thempheretšha ya go Kgantšha ka go Itiriša:
Ge e ba themperetšha ya go otlela e le e phagamego ka mo go feteletšego, e hlohleletša leswao la alamo, e tsenya brake ya entšene gomme sedirišwa se boloka boemo bja sona bja gona bjale.

Tšhireletšo ya go Hwetša Switch ya Moedi wa go itiriša:
Ge dikarolo tše di sepelago tša sefala sa teko di fihla boemong bjo bo feteletšego, khomphutha ya go otlela le ya taolo ka nako e tee e thibela matshwao a tšhišinyego ya go tsenya pele, e dumelela feela go sepela kgole le boemo bjo bo feteletšego.

Tšhireletšo ya Moedi wa Lebelo la Motor ya go itiriša:
Nakong ya go šoma, ge e ba tshepedišo ya taolo e lemoga lebelo leo le fetago tekanyo, boroko bja entšene bo a tsenela, gomme didirišwa di boloka boemo bja sona bja gona bjale.

Tšhireletšo ya Moedi wa go akgofiša ga Motor wa go itiriša:
Nakong ya go šoma, ge e ba tshepedišo ya taolo e lemoga go akgofiša mo go fetago tekanyo, boroko bja entšene bo a tsenela, gomme didirišwa di boloka boemo bja sona bja gona bjale.

Tšhireletšo ya Phošo ya Kgokagano ya Pese ya CAN ya go itiriša:
Nakong ya go šoma, ge e ba tshepedišo ya taolo e lemoga phošo ya kgokagano ya pese ya CAN, boroko bja entšene bo a tsenela, gomme didirišwa di boloka boemo bja sona bja gona bjale.

Tšhireletšo ya Phošo ya Kgokagano ya Neteweke ya go itiriša:
Nakong ya go šoma, ge e ba tshepedišo ya taolo e lemoga phošo ya kgokagano ya netweke, boroko bja entšene bo a tsenela, gomme didirišwa di boloka boemo bja sona bja gona bjale.

Tšhireletšo ya Phošo ya Khomphuthara ya Taolo ya Main ya go itiriša:
Nakong ya go šoma, ge e ba khomphutha ya go bea leihlo e sa lemoge karabelo go tšwa khomphutheng e kgolo ya taolo, boroko bja entšene bo a tsenela, gomme sedirišwa se boloka boemo bja sona bja gona bjale.

 

Hexapod ke tshepedišo ye e kgethegilego yeo e kgonago go ekiša ditšhišinyego ka moka tše di kgonegago tša selo sebakeng sa mahlakore a mararo-. Leina la yona le bontšha ka go lebanya mošomo wa yona: go fana ka dikelo tše tshela tše di ikemetšego tša tokologo ya go sepela.

Dikgato tše tše tshela di akaretša dikelo tše tharo tša tokologo tša phetolelo le dikelo tše tharo tša tokologo tša go dikološa:

 

 

• Dikgato tše tharo tša Phetolelo tša Tokologo:

 

1.Heave: Motsamao o emeng hammoho Z-axis (hodimo le fatše).
2.Sway: Motsamao wa ka mahlakoreng go bapa le Y-axis (ka go le letshadi le ka go le letona).
3.Surge: Longitudinal motsamao hammoho X - aksi (pele le morao).

 

 

• Dikgato tše Tharo tša go Dikološa tša Tokologo:

 

4. Yaw: Dikološa go dikologa Z-axis (go retologela ka go le letshadi le ka go le letona).
5. Segalo: Dikološa go dikologa Y-axis (go šišinya hlogo pele le morago).
6. Roll: Dikološa go dikologa X-axis (go sekama ka lehlakoreng le lengwe go ya go le lengwe).

 

Mohuta wo o tlwaelegilego kudu wa sefala sa 6-DOF o šomiša peakanyo ya Sefala sa Stewart, e lego mohuta wa mokgwa wa roboto wa go bapelana. Dikarolo tša yona tša motheo di akaretša:

 

Molao wa Motheo wa Mošomo:
Tshepedišo ya taolo e bala botelele bjo bo nepagetšego bjoo e nngwe le e nngwe ya disilinda tše tshela tša mohlagase e bo hlokago go katološa goba go gogela morago go ya ka tsela ya go šišinya yeo e nyakegago. Go lelefatšwa le go khutsufatšwa mo go rulagantšwego ga disilinda tše tše tshela go kgoromeletša le go goga sefala sa ka godimo ka go dumelelana, go kopanya tšhišinyego ye e raraganego ye e nyakegago go phatša likhato ka moka tše tshela tša tokologo. Ka mohlala, bakeng sa go ekiša sefofane seo se tšhollago godimo, tshepedišo ya taolo e be e tla laela disilindara tša ka pele gore di katološwe gomme disilindara tša ka morago di gogele morago.

 

 

 

 

Ka lebaka la bokgoni bja bona bjo bo kgethegilego bja go šišinya, diforamo tša 6-DOF ga di nyakege mafelong a mantši a maemo a godimo:

 

 

• Di-Flight Simulators: Kopo ya kgale, yeo e neago bakgweetsi ba difofane ditshwaotshwao tša kgonthe tša kinesthetic bakeng sa go tloga, go kotama, khuduego le go sepela ka difofane.

 

• Didirišwa tša go Etsisa go Otlela: Di dirišetšwa go ekiša go šoma ga dikoloi, ditanka le dikepe, bakeng sa go dira diteko tša go šoma ga dikoloi, go tlwaetša mootledi le go dira diprototype tša kgonthe.

 

• Motion Theatres / Entertainment Rides: Fana ka maitemogelo a boithabišo a go nwelela, go šišinya batheetši ka go sepelelana le tiro ya filimi.

 

Dinyakišišo & Teko: .

 

• Go Etsisa Thothomelo: Go ekiša ditlamorago tša ditšhišinyego tša lefase, go ba makgwakgwa ga tsela, bjalobjalo, go dibopego goba didirišwa.

 

• Go Etsisa Boikutlo: E šomišwa go dira diteko tša go ekiša maikutlo tše di theilwego fase-ya disathalaete, difofane tša lefaufaung, di-antenna, bj.bj.

 

• Precision Machining & Docking: E ​​šomišwa ka ditshepedišong tša tšweletšo le kopano ya maemo a godimo tšeo di nyakago peakanyo ya maemo a godimo ya go nepagala.

 

 

Bjalo ka ge o ithutile peleng, disilindara tša mohlagase ke didirišwa tša motheo tšeo di bopago sefala sa 6-DOF sa tshepedišo ya godimo -. The sethaleng tshebetso (mohlala, nepahalo, lebelo, matla) ka ho toba itšetlehile ka tshebetso ya disilindara motlakase sebediswa. Go feta moo, mešomo e bohlokwa ya tšhireletšo ya polokego (e bjalo ka di-switch tša moedi, tšhireletšo ya go imelwa kudu, go ema ga tšhoganetšo) bakeng sa tshepedišo e bjalo e raraganego e dumelelana ka mo go phethagetšego le dikgopolo tša tlhamo ya polokego le tša tšhireletšo ya mohlagase tšeo o botšišitšego ka tšona pejana.

 

Dithegi tše di fišago .: LRPT-06D100K-A Payload Godimo Go fihla go 100Kg mojaro o mogolo hexapod, China LRPT-06D100K-A Payload Godimo Go 100Kg batšweletši ba mojaro o mogolo wa hexapod