Hexapod ya Maemo

Moabi wa gago wa Hexapod wa Maemo a Seprofešenale

Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd. e hlomilwe ka 2010 gomme ke kgwebo ya theknolotši ya godimo - yeo e swaregilego ka dinyakišišo le tlhabollo, tšweletšo, le thekišo ya metšhene ya go honing ya CNC le diroboto. Mafelo a bjale a kgwebo a khamphani a akaretša tlhabollo ya metšhene ya go honing ya maemo a godimo, diroboto tša go bapelana tša tokologo ya tekanyo ye tshela, le mela ya tšweletšo ya go itiriša. Motšhene wa go honing wa silindara wo o hlamilwego ke khamphani ka 2022 o amogetše palo ya dipatente tša go hlama, o amogetše tlhokomelo ye e atilego ge o be o lokeleditšwe, gomme o tumišitšwe kudu ke bareki.

Ke ka Baka La’ng o Re Kgetha

Mmaraka wa Tšweletšo

Ditšweletšwa tša khamphani ya rena di rekišwa lefaseng ka bophara, ka dinaga tšeo di nago le diintasteri tše boima e lego mebaraka ya rena ya bohlokwa. Bareki ba rena ba ka gae ba akaretša Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic, bjalobjalo, gomme bareki ba rena ba dinaga dišele ba akaretša Kayahan BAZ, bjalobjalo.

Tirelo ya Rena

Khamphani ya rena e na le tshepedišo ye e feletšego ya pele ga -thekišo, thekišo, le ka morago ga-thekišo, ka thekgo ya setegeniki pele ga thekišo, thekišo e latela- nakong ya thekišo, le tirelo ya bareki le baentšeneare ba ka morago ga-thekišo. Mafelong a bohlokwa, re tla tlwaetša baemedi ba selegae go fana ka tirelo ya ka morago ga-thekišo, mola mafelong a mangwe, ntlokgolo e tla romela bašomi thwii go ba le maikarabelo a tirelo ya ka morago ga-thekišo.

Setifikeiti sa rena

Khamphani ya rona e na le 5 hlollang qapa, 22 utility mohlala dipatente, le 32 Software ngodiso ditokelo.

Didirišwa tša Maemo a Godimo

Tianjin Yinao Technology Co., Ltd. e hlomelloa le mefuta e fapaneng ya thepa e tsoetseng pele tlhahiso, ho akarelletsa le CNC machining litsi, lathes, paatsepama milling mechine, rapameng milling mechine, phunya mechine, le gantry milling mechine. Sedirišwa se sa godimo - sa go nepagala se fa khamphani bokgoni bjo bo tiilego bja tšweletšo, go netefatša bokgoni bja go fihlelela dinyakwa tša metšhene ya go nepagala ya ditšweletšwa tše di fapafapanego tše di raraganego le go netefatša go tsepama le go se fetoge ga boleng bja setšweletšwa.

Melemo ya Standard Hexapod

Taolo e feto-fetogago:

Setsi sa go dikološa se ka hlalošwa le go fetošwa ka go softwere, yeo e dumelelago ntlha ya go pivot ya go bonagala yeo e ka bapetšwago le dinyakwa tša tirišo.

Kopanyo e bonolo:

Balaodi ba ka hlatholla ditaelo tša tšhišinyego ka dihlomathišo tša Cartesian, tšeo di nolofatšago mananeo le go kopanya ditikologong tša go itiriša ka go šomiša diprothokhole tša kgokagano tša maemo.

Mojaro o mokaone-go -karolelano ya boima:

Sebopego sa go bapelana se fa tekanyo ye kgolo ya bokgoni bja payload go boima bja go šoma.

E fetofetogago bakeng sa dikgopelo tše di fapa-fapanego:

Di loketše mehutahuta ya ditšhomišo, go tloga go go logaganya ka nepo ka go optics le thuto ya dinaledi go ya go tšhišinyego ye e raraganego ya di-axis tše dintši ka dikgopelong tša mahlale le tša tšweletšo.

Bahlahlobi ba ditekanyetšo

Dinyakwa tša Matla	Rated gagamalo: 220V AC (Range:-10%-10%)
	Rated maqhubu a: 50hz (Range:-5%-5%)
	Rated matla: 8.6Kw
	Tlhora matla: 12Kw
Tikologo Dinyakwa	Tikologo ya polokelo: . Thempheretšha:-30-65 tekanyo Monola: 5%-95% Kgatelelo ya sepakapaka:85-108Kpa Maemo a Tšhireletšo:IP54
Tikologo Dinyakwa	Tikologo ya mošomo: . Thempheretšha:-20-50 tekanyo Monola: 5%-95% Kgatelelo ya sepakapaka:85-108Kpa Maemo a Tšhireletšo:IP54

Mehuta ya Hexapod ya Maemo

LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

Khutlonne: .

Diroboto tšeo di nago le mmele wa khutlonne le dihlopha tše pedi tša maoto a mararo tšeo di beilwego ka go lekana go bapa le mahlakore.

Khutlotshela: .

Diroboto tšeo di nago le mmele wa khutlotshela goba wa nkgokolo le maoto ao a phatlalatšwago ka go lekana go e dikologa.

Lebelo le legolo -:

Ditshepedišo tšeo di hlametšwego go ekiša tšhišinyego ka lebelo, gantši di diriša didirišwa tša go šoma tša khoele ya lentšu bakeng sa lebelo le legolo.

Nanopositioning: .

Ditshepedišo tša godimo - tša go nepagala tša motšhene wa maemo a nanometer-, ka tlwaelo di šomiša di-actuator tše di theilwego go piezo-.

Kopano ya hexapod ya roboto

Kgoboketša dikarolo:

Kgoboketša dikarolo ka moka tše di nyakegago, go akaretša le di- servo motor, di-bracket le dikarolo tše dingwe tša sebopego.

Kopanya maswaodikga a servo:

Aga dikopano tša bracket tšeo di tlago go swara di-servo.

Thaba servos: .

Hokela di-servo go di-bracket gomme ka morago o kgomaretše di-bracket go dikarolo tša maoto (tibias).

Go kgokaganya dinaka: .

Kgomaretša dinaka tša servo go dikarolo tše dingwe tša maoto (femurs).

Setsi servos: .

Center di-servo go kgonthišetša boemo bja go thoma bjo bo sa tšeego lehlakore.

Kopanya maoto: .

Feleletša kopano ya maoto gomme o a kgomaretše mmeleng.

Ditirišo tša Standard Hexapod

Temo le Mmapa wa Naga

Diroboto tša hexapod di fetoša temo ka go kgontšha temo ye e nepagetšego le tshekatsheko ya naga. Ka ge di na le disensara tša LiDAR le dikhamera tša botebo, diroboto tše tšeo di ka rulaganywago di ka dira mmapa wa mašemo, tša hlokomela bophelo bjo bobotse bja mmu gaešita le go hlaola malwetši a dibjalo. Bokgoni bja tšona bja go phatša mafelo a sa lekalekanego bo di dira gore di phethagale bakeng sa go hlahloba ditikologo tša kgole goba tše di hlohlago.

Mešomo ya Karabelo ya Masetlapelo le ya go Nyaka le go Phološa

Diroboto tša hexapod di ipontšha e le tša bohlokwa kudu ka go arabela masetla-pelo le go nyaka-le-tiro tša phološo. Motsamao wa tšona wa biomimetic o di dumelela go phatša mafelo a sa tsepamago, go sepela ka ditlakala le go fihlelela mafelo a tswaletšwego moo dikoloi tša setšo di sa kgonego go šoma. Ka ge di hlometšwe ka disensara tša maemo a godimo tša go swana le LiDAR, dikhamera tša infrared, le go utolla dilo tšeo di šomišago AI-powered, diroboto tše di ka hwetša baphologi, tša hlahloba tshenyo, le go fa ya data ye bohlokwa go bao ba arabelago pele.

Tlhahlobo ya Intasteri le Tlhokomelo

Mafelo a diintaseteri, a bjalo ka dipolante tša mohlagase le didirišwa tša oli, gantši a nyaka ditlhahlobo tša ka mehla tikologong e kotsi. Diroboto tša hexapod tše di ikemetšego di nea selo se sengwe se se bolokegilego le se se šomago gabotse ka go dira ditlhahlobo tša sebopego, go utolla go dutla le go hlokomela didirišwa. Go fetofetoga ga bona go ba dumelela go hlahloba mafelo ao a fihlelelwago ka thata-go-ka nepagalo, go fokotša nako ya go se šome le dikotsi tša tshepedišo.

Delevory ya go dira dilo

FAQ

Q: Morero wa Roboto ya Hexapod ke eng?

A: Roboto ya Hexapod ke motšhene wa 6-axis, parallel-kinematics gantši o šomišwa go beakanya ka go nepagala ka go itiriša le go logaganya dikarolo le dikarolo go tloga go optics ye nnyane go ya go diphanele tše kgolo. Ge dinyakwa tša go nepagala intasetering ya dikoloi di dutše di oketšega, go nyakega ga diroboto tše di tšwetšego pele go a tšwelela.

P: Roboto ya hexapod e tsepame gakaakang?

K: Ditsela tša go sepela tša di-hexapod gantši di a tsepama, gaešita le mafelong a mafsika a manyenyane le ao a sa lekalekanego. Tšhišinyo e ka ba gape nongaited, seo se ra gore tatelano ya tšhišinyego ya maoto ga se ya tsepama, eupša go e na le moo e kgethwa ke khomphutha go arabela tikologo yeo e kwewago.

P: Roboto ya hexapod e ka sepela ka lebelo le lekaakang?

A: Diteko tša roboto ya hexapod di ile tša netefatša go šoma gabotse ga mokgwa wo. The experimental results showed that, when the steering Gear of the robot rotates 1℃, monwana o ka phahamisa 7 mm (5% ya bophahamo ba 'mele), 'me palo e kahodimodimo matha lebelo la roboto ka fihla 390 limilimithara / s (130% ya moveable 'mele bolelele ka motsotsoana).

Q: Ke tshepedišo efe ya taolo ya hexapod?

A: Go laola hexapod molaodi o arotšwe ka mešomo ye mebedi ye megolo. Ya pele e laola leoto sebakeng sa manonyeletšo ge le beilwe moyeng ka go šomiša dithekniki tša taolo ya SISO. Ya bobedi e laola mmele ka go diriša di- actuator tša go bonagala tša linear ka kopanyo le balaodi ba sebaka sa mohlakanelwa.

Re tsebja gabotse -bjalo ka yo mongwe wa batšweletši ba maemo a godimo ba hexapod ka China. Ditšweletšwa tša rena di lebogwa kudu ka bobedi mmarakeng wa ka nageng le wa ka mošola wa mawatle. Hle ikwe o lokologile go reka hexapod ya maemo a godimo ya boleng bjo bo phagamego yeo e rekišwago mo go tšwa feketoring ya rena. Bakeng sa therišano ya theko, ikgokaganye le rena.