Bjalo ka karolo ya motheo ya thekinolotši ya mehleng yeno ya go itirela dilo, ditshepedišo tša go laola tšhišinyego di dirišwa kudu mafapheng a fapa-fapanego, go akaretša le intaseteri, tlhokomelo ya tša maphelo, tša bohlabani le dinamelwa. Tikologo ya bona ye e šomago e ama thwii tshepedišo ya tshepedišo, go botega, le bophelo bja tirelo, go dira gore kwešišo ye e tseneletšego ya dinyakwa tšeo di beilwego go ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego ditikologong tše di fapanego e be bohlokwa kudu.
Go swanelega ka Ditikologong tša Intasteri
Ditikologo tša intasteri ka tlwaelo ke maemo a mathomo a tirišo ya ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego, go swana le mela ya tšweletšo ya go itiriša, diroboto le didirišwa tša motšhene tša CNC. Ditikologo tše gantši di hlaolwa ka maemo a godimo a lerole, maemo a godimo a go thothomela le tšhitišo ye maatla ya mohlagase wa makenete. Ka fao, ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego di swanetše go ba le go botega mo go phagamego, go itšhireletša ga tšhitišo le go swarelela. Ka mohlala, intasetering ya go šoma ka tšhipi, di- servo motor le di- stepper di swanetše go kgotlelela dithemperetšha tše di phagamego, tšhilafalo ya oli le go thoma le go ema kgafetšakgafetša. Ditshepedišo tša taolo di nyaka megala ye e šireleditšwego le meralo ya go lwantšha -tšhitišo go netefatša phetišetšo ya leswao ye e tsepamego.
Go feta fao, ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego tikologong ya intasteri gantši di hloka go šoma mmogo le didirišwa tša go swana le di-PLC (balaodi ba logiki bao ba rulaganywago) le di-HMI (didirišwa tša go dirišana tša motšhene tša batho -). Ka fao, go sepelelana ga protocol ya kgokagano (go swana le EtherCAT le PROFINET) le yona ke selo se bohlokwa seo se swanetšego go elwa hloko.
Go šoma Ditikologong tša Kalafo
Lefapheng la tša kalafo, ditshepedišo tša go laola tšhišinyego gantši di dirišwa diletšong tše di nepagetšego tše bjalo ka diroboto tša go bua, di- CT scanner le didirišwa tša go tsošološa. Ditikologo tše di bea dinyakwa tše di phagamego kudu go nepagalo ya tshepedišo, go tsepama le polokego. Ka mohlala, diroboto tša go bua di nyaka go nepagala ga go beakanya maemo ka tlase ga milimetara mola gape di kgonthišetša tšhireletšego e feletšego bakeng sa go thibela kotsi ya balwetši ka baka la go se šome gabotse. Ka fao, ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego gantši di akaretša meralo ye e sa nyakegego, go itlhahloba, le mekgwa ya go emiša ka tšhoganetšo.
Ditikologo tša tša kalafo gape di nyaka didirišwa tša go fihlelela ditekanyetšo tše thata tša bohlweki, tše bjalo ka go thibela meetse, dithoto tša go lwantšha dipaketheria le go hlwekiša gabonolo. Go feta fao, tšhomišo ya lešata la fase e bohlokwa kudu, kudukudu tikologong ye e homotšego go swana le diwate tša sepetlele goba diphapoši tša kalafo.
Go šoma mo Ditikologong tša Sešole le tša Sefofane
Ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego mafapheng a tša bohlabani le a tša difofane di lebeletšana le ditlhohlo tše di feteletšego tša tikologo, tše bjalo ka dithemperetšha tše di phagamego le tše dinyenyane, go thothomela mo go matla, lefeela le mahlasedi. Go fa mohlala, mekgwa ya peakanyo ya phanele ya letšatši go disathalaete e swanetše go šoma ka go tsepama le nako ye telele-ka nako ye telele ge go se na moya wa lefaufaung, mola ditshepedišo tša tlhahlo ya dithuthupi di nyaka dinako tša karabelo tše di akgofilego kudu le go itšhireletša ga tšhitišo.
Ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego tikologong ye gantši di šomiša didirišwa tše di kgethegilego (tše bjalo ka ditswaki tša thaethaniamo le dibering tša ceramic) le meralo ye e tiišitšwego go netefatša go botega ka fase ga maemo a a feteletšego. Ka nako ye e swanago, ka lebaka la mathata a tlhokomelo, tshepedišo e swanetše go ba le tekanyo ya godimo ya go ikemela le kgotlelelo ya diphošo.
Go šoma mo Ditikologong tša Dinamelwa le tša Dithulaganyo
Ka go sepela ka seporo, dikoloi tše di ikemetšego le ditshepedišong tše bohlale tša polokelo, ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego di na le boikarabelo bja go laola ka mo go nepagetšego go sepela ga dikoloi le go swara merwalo. Ditikologo tše gantši di akaretša go sepela ka lebelo le legolo, go thoma le go ema kgafetšakgafetša, le peakanyo ya tsela ye e raraganego. Go fa mohlala, di-AGV (Dikoloi tše di Hlahlago ka go Itiriša) di swanetše go sepela ka nepo ka gare ga mafelo a polokelo, mola ditshepedišo tša taolo ya di-bogie tša seporo tša lebelo le legolo di swanetše go šoma
ka go tsepama maemong a boso a go fapafapana.
Ditshepedišo tše bjalo ka tlwaelo di ithekgile ka go kopanywa ga disensara (go swana le LiDAR le temogo ya pono) le dikhomphuthara tša nako ya nnete-go netefatša polokego le bokgoni tikologong ye e fetogago.
Ditikologo tše di Kgethegilego (Ka tlase ga Meetse, Dilete tša Polar, bjalobjalo) .
Ditikologong tše di feteletšego tša go swana le go nyakišiša ka lewatleng le le tseneletšego le nyakišišo ya dipolar, ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego di swanetše go lebeletšana le ditlhohlo tša go swana le kgatelelo ya godimo, dithemperetšha tša fase, le tšhilafalo. Ka mohlala, ditshepedišo tša taolo ya thruster tša diroboto tša ka tlase ga meetse (ROV) di swanetše go kgotlelela dikgateletšo tše di phagamego ka lewatleng le le tseneletšego le go boloka tshepedišo ya go tlotša ka dithemperetšheng tša tlase. Di- motor le di- drive tša didirišwa tša nyakišišo ya polar di swanetše go kgotlelela dithemperetšha tšeo di theogelago go fihla go di-℃tše dintši ka tlase ga lefela mola di thibela gore setlolo se se ke sa tia.
Mafetšo
Ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego di šomišwa tikologong ye e fapanego, go tloga go tšweletšo ya intasteri go ya go go nyakišiša sebaka. Boemo bjo bongwe le bjo bongwe bo bea dinyakwa tše di fapanego go tshepedišo ya tshepedišo, go botega le go fetofetoga le maemo. Batšweletši ba swanetše go kaonafatša dibopego tša metšhene, dikarolo tša elektroniki, le dialgoritmo tša softwere go netefatša gore tshepedišo ye e tsepamego le ye e šomago gabotse ka gare ga tikologo yeo e nepišitšwego. Nakong e tlago, ka tšwelopele ya didirišwa tše mpsha, bohlale bja maitirelo, le Inthanete ya Dilo (IoT), go fetofetoga ga tikologo ga ditshepedišo tša taolo ya tšhišinyego go tla godišwa gape, go hlohleletša go tsenywa tirišong ga dikgopelo tše dingwe tše di tšwelelago.
