Sefala sa tokologo sa -tekanyo ye ntši-ya -ke sedirišwa sa mechatronic seo se kgonago go šišinya sebaka se se raraganego. Boleng bja yona bja motheo bo letše go ekišeng boitshwaro bjo bo fetogago ditikologong tša nnete ka tšhišinyego ya mahlakore a mantši -. Moralo wa sebopego sa mohuta wo wa sefala o kopanya theknolotši ya dikarolo tše dintši go swana le makhenikhi, elektroniki, le taolo, gomme o šomišwa kudu go ekiša sefofane, tirišano ya nnete ya go bonagala, tšweletšo ya go nepagala, le mafapheng a mangwe.
Go tšwa go pono ya motšhene, sefala sa tokologo ya -tekanyo ye ntši- ka tlwaelo se na le motheo, mokgwa wa kinematic, tshepedišo ya go otlela, le effector ya mafelelo. Motheo o fana ka thekgo ye e tsepamego, mola mokgwa wa kinematic e le karolo ya wona ya motheo. Mehlala ye e tlwaelegilego e akaretša mokgwa wa go bapelana wa Stewart le mokgwa wa go bapelana wa Delta. Sefala sa Stewart se kgokaganya diforamo tša ka godimo le tša ka fase ka di-actuator tše tshela goba go feta moo tšeo di ka gogelwago morago tša haeteroliki goba tša mohlagase, go fihlelela kelo tše tshela tša tokologo (phetolelo go bapa le dilepe tša X, Y le Z le go dikološa go dikologa dilepe tše tharo). Diforamo tša Delta di šomiša dibopego tša kgokagano tše boima, di lebeletše kudu tšhišinyego ya planar ya lebelo le legolo - le go dikološa khutlo ye e lekanyeditšwego -. Malokololo a mekgwa ye a nyaka dibering tša go nepagala tša godimo - goba malokololo a kgwele go fokotša ditlamorago tša kgohlano le go se be le selo go nepagalo ya tšhišinyego.
Sethala se sepedišwa ke tshepedišo ya go otlela, yeo e ka akaretšago disilinda tša mohlagase, disilinda tša haeteroliki goba di- servo motor tšeo di kopantšwego le dikurufu tša kgwele. Di-drive tša mohlagase ke tše di tlwaelegilego ka lebaka la karabelo ya tšona ya go itima dijo le taolo ye e fetofetogago, mola di-drive tša haeteroliki di loketše merwalo ye megolo. Tshepedišo ya taolo e šomiša disensara (go swana le di-encoder le di-gyroscope) go fa ditshwayotshwayo tša nako ya nnete -ka ga datha ya maemo le maikutlo, gomme e kopanya dialgoritmo (go swana le taolo ya PID goba tefo ya ditshwayotshwayo tša maatla) go netefatša go nepagala ga tšhišinyego le go tsepama.
Moralo wa sebopego sa sefala sa tokologo ya dikelo tše ntši-ya-o nyaka tekatekano magareng ga bokgoni bja mošomo, lefelo la tšhišinyego, le karabelo ya go fetoga. Ka mohlala, diforamo tša go ekiša tša sefofane di swanetše go kgotlelela merwalo ya ditone tše dintši le go ekiša go akgofiša mo go feteletšego, mola didirišwa tša boithabišo tša VR di etiša pele tlhamo ye bobebe le karabelo ya ka pela. Nakong e tlago, ka tšwelopele ya saense ya didirišwa (go swana le ditswaki tša tlhale ya khapone) le theknolotši ya taolo, diforamo tša tokologo tše ntši-tekanyo-ya-di tla hlabolla go ya go nepagalo ya godimo le tšhomišo ya maatla ya fase, go katološa gape bokgoni bja tšona bja tirišo ka mafapheng ao a tšwelelago a go swana le tsošološo ya kalafo le polokelo ye bohlale.
