Ditikologong tše di feteletšego goba tše di raraganego tšeo go lego thata gore batho ba di sepele, diroboto tša setšo tšeo di nago le maotwana goba tšeo di latišišwago gantši di lebeletšana le ditlhohlo tše dikgolo ka baka la go se feto-fetoge ga tšona mo go fokolago ga naga le go se tsepame. Diroboto tša hexapod, ka tlhamo ya tšona ya moswananoši ya sebopego sa biomimetic le go sepela mo go rulagantšwego ga maoto a tšona a tshela a metšhene, di bontšha bokgoni bjo bo kgethegilego bja go sepela le go phethagatša thomo mafelong a makgwakgwa, mafelong a tswaletšwego gaešita le mafelong ao a se nago boima, e ba thekinolotši e eteletšego pele ditirong tše di kgethegilego tša tikologo.
Mehola ya Bionic ya Sebopego sa Hexapod: Tekatekano ye e tsepamego le ye e fetofetogago
Moralo wa diroboto tša hexapod o hwetša tlhohleletšo go tšwa go di- arthropod tšeo di hwetšwago tlhagong, tše bjalo ka digokgo le digokgo. Dibopiwa tše di šomiša kgokagano ya maoto a mantši le peakanyo ya bogare bja maatlakgogedi bjo bo fetogago go boloka motšhene wo o šomago gabotse mobung wo o lokologilego, mašoba a maswika gaešita le mabotong a go ema thwii. Diroboto tša hexapod di abelwa seka se sa motheo: ge e ba leoto le tee goba a mabedi a thibetšwe ke lepheko, maoto a mane a šetšego a ka beakanya go sepela ga ona ka nako ya kgonthe ka di-algorithm, a bopa sebopego sa thekgo sa khutlotharo se se tsepamego (se se swanago le "go sepela ga tripod" ya dikhunkhwane) go thibela roboto go retologa. Datha ya diteko e bontšha gore ka maphoto a magakabje ao a nago le go sekama ga 30℃goba ka diphaepheng tšeo di nago le bophara bja 15 cm fela, tekanyo ya go feta ya roboto ya hexapod e phagame ka 40% go feta ya roboto ya maoto a mane le 70% e phagame go feta ya roboto ya maotwana.
Sa bohlokwa kudu, redundancy ya sebopego sa hexapod e fa roboto go fetofetoga le maemo mo go kgethegilego ga tikologo. Ka mohlala, boemong bja go nyaka le go phološa ditlakala, ge e ba leoto le sentšwe ke thulano, tshepedišo e ka aba morwalo gape ka go iketla, ya fetišetša 30% ya boima bjo bo rwelego ke leoto leo mathomong go maoto a mangwe a mahlano, gomme ya tšwela pele go ya pele ka peakanyo ya go sepela ye e fetogago (go swana le go fapantšha go tlola ka maoto a tee-le go gagaba ka maoto a mantši-). Bokgoni bjo bja "go kgotlelela tshenyo" ga bjale bo thata gore bontši bja diroboto bo bo fihlelele.
Netefatšo ye e Šomago ka Ditikologong tše di Kgethegilego: Go Tšwa go Dilete tša Polar go ya Sebakeng se se Tebilego
Bohlokwa bja diroboto tša hexapod bo hlatsetšwe maemong a fapa-fapanego a feteletšego. Nakong ya maeto a mahlale a Arctic, sehlopha sa dinyakišišo sa Canada se ile sa hlama roboto ya "Polar Hexapod" yeo e nago le sedirišwa sa go tšea diswantšho sa phišo ya infrared le modula wa go phunya leqhoa, e ile ya phatša ka katlego tundra yeo e gatseditšwego le mašoba a leqhwa ka -40℃, ya kgoboketša dišupo tša ditšhaba tša diphedi tše dinyenyane tša letsha la ka tlase ga leqhwa. Go diriša di-drones go be go tla feleletša ka go theoga mo gogolo ga bophelo bja dibetri ka baka la dithemperetšha tša tlase, mola go ithekga ka bao ba šomago ka batho go be go tla bea kotsing ya go tonya.
Lefapheng la go nyakišiša thaba-mollo, roboto ya "Vulcan" ya hexapod go tšwa Yunibesithing ya Tokyo, Japane, yeo e nago le khetla ya motswako ya themperetšha ya godimo - (yeo e kgonago go kgotlelela dithemperetšha tša godimo tša 300℃) le lenaneo la sensara ya khase, e tsenelele ka gare ga di-rim tša dithaba-mollo tše di šomago go kgoboketša ya data ya go tsepama ga sebabole dioxide. Maoto a yona a tshela a na le malokololo ao a kolobeditšwego ka haeteroliki, a kgonthišetša tekatekano ka fase ga khuetšo ya molora wa thabamollo wo o thuthupago le ditlakala. Didirišwa tša maotwana di na le kgonagalo ye kgolo ya go swaragana mo ditikologong tše bjalo ka lebaka la ditlakala tšeo di tsenago ka maotwana.
Se se holofetšago le go feta ke dikgopelo tša sebaka. Prototype ya "Lunar Hexapod" yeo ga bjale e lekwago ke NASA e na le algorithm ya go sepela ye e lokišitšwego ya maatlakgogedi a fase (1/6 ya maatlakgogedi a Lefase). Leoto le lengwe le le lengwe le hlometšwe ka ankora yeo e ka gogwago morago. Nakong ya mogato, roboto e thoma ka go tiiša mmele ka tshetledi pele e emiša leoto leo le bapilego le lona gore e sepele, e thibela go thelela mo go bakwago ke mmu o boleta wa ngwedi. Ditshepetšo tša go ekiša tšeo di dirilwego ka 2023 di bontšhitše gore roboto e ile ya namela setshekamelo sa 25℃sa dipheta tša galase tšeo di dirilwego ka mmu wa ngwedi wo o ekišitšwego ka makga a mararo ka bokgoni go feta sefofane sa go sepela ka ngwedi sa Apollo, mola e ja feela karolo e tee-bohlano ya maatla a ya mafelelo.
Dikgobalo tša Sethekniki le Diphetogo tša Bokamoso
Go sa šetšwe ditebelelo tša tšona tše di holofetšago, diroboto tša hexapod di sa lebane le ditlhohlo tše tharo tše kgolo: Sa mathomo, kgatelelo ya go tšea diphetho tša nako ya nnete-ditikologong tše di raraganego. Dialgoritmo tša taolo tša setšo di ka itemogela go diega ge ka nako e tee di kopana le mafelo a boleta, mapheko a godimo ga hlogo le ditšhitišo tše di fetogago (tše bjalo ka phefo le meetse). Sa bobedi, dithibelo tša kabo ya maatla. Motsamao wa godimo-morwalo, kudukudu sebakeng se se tseneletšego goba ditikologong tša ka fase ga mmu ntle le go tjhaja ka ntle, o bea dinyakwa tše di phagamego kudu go bokgoni bja betri. Sa boraro, thulano magareng ga ditshenyagalelo le miniaturization. Diroboto tša bjale tša hexapod tša mafelelo a godimo - ka tlwaelo di bitša go feta diranta tše milione, di lekanyetša go tsenywa tirišong ga tekanyo ye kgolo-.
Academia e šišinya ditharollo tše mmalwa tša boitlhamelo go rarolla ditaba tše. Ka mohlala, "entšene ya go sepela ye e fetogago" yeo e kopantšwego le go ithuta ka go tiiša mo go tseneletšego e kgontšha diroboto go ithuta ka go ikemela maano a go sepela a mabotse ka go ekiša dimilione tša ditirišano go ralala le mafelo a fapanego. Tšhomišo ya didirišwa tša biomimetic tše di fetofetogago (go swana le di-tendon tša bionic tša tlhale ya khapone) e fokotša boima bja maoto mola e kaonafatša go ganetša khuetšo. Gomme tlhamo ya maatla a modular (bjalo ka dibetri tša micro- tša nyuklea tše di kopantšwego goba filimi ya letšatši) e atološa bophelo bja betri.
Go a bonwa e sa le pele gore ka tšwelopele ya saense ya didirišwa, bohlale bja maitirelo le teori ya taolo, diroboto tša hexapod di tla tšwelela ganyenyane-ganyenyane go tloga go "didirišwa tše di kgethegilego" go ya go "diforamo tša bokahohleng" bakeng sa go šoma tikologong e kgethegilego. Go sa šetšwe gore ke go hlahloba bophelo mafelong a go tsenelela a go fiša meetse a lewatle, go hlwekiša mafelo a mahlasedi ka morago ga dikotsi tša polante ya mohlagase wa nuclear, goba go sepetša ditlabakelo nakong ya go agwa ga motheo wa Mars, "mohlohlomiši yo wa maoto a tshela-" o tla ba molekane yo bohlokwa go thuša batho go katološa mellwane ya bona ya temogo.
